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橫走式機械手

型 號

更新時間2024-02-22

所屬分類注塑機械手

報價

產(chǎn)品描述:橫走式機械手用于400-4000Ton的各型塑膠射出成型機,為3軸AC伺服驅動。成品臂為取出產(chǎn)品及水口,上下手臂結構均為雙節(jié)式;取出時間1.5sec,全循環(huán)時間12sec,Z大載荷100kg(含成品和治具)。應用于快遞取出或是多樣取出的應用,特別是長形狀的產(chǎn)品如汽車保險杠、門板、飾條等。

產(chǎn)品概述

  橫走式機械手維護竅門:
 
  1.檢查水杯中是不是有油或水,及時排放。
 
  2.檢查雙點組合壓力指示是不是正常。
 
  3.檢查空氣壓縮機是不是定時排水。
 
  橫走式機械手使用方法
 
  1.確認電源及空壓源等動力源都妥善接好,檢查機械手空氣調(diào)壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。
 
  2.打開機械手電源,進行機械手原點復歸動作。
 
  3.設定機械手的各動作模式,(按照具體產(chǎn)品所需選擇)。
 
  4.根據(jù)機械手夾具上的標貼參數(shù),輸入機械手待機位置和夾取位置。
 
  5.根據(jù)標貼上參數(shù)設定注塑機開模行程。
 
  6.檢驗夾具螺釘是否有松動,抱夾夾片是否有損壞,氣缸伸縮是否正常,是否漏氣,吸盤是否完好,金具是否有卡死等不良現(xiàn)象。
 
  7.夾具安裝OK后,觀察夾具所有金具是否在同一個垂直面上,若不在,則調(diào)整連接快上的阻擋螺釘使夾具處于同一垂直面上。
 
  8.半自動微調(diào)夾取位置,調(diào)整OK后,保存參數(shù)。
 
  9.然后依次設定機械手的姿勢位置,途中開放位置,產(chǎn)品開放位置等。
 
  10.進入機械手定時器模塊,對各個動作時間進行初步設置。并初步設定注塑機頂針頂出延時(2s)與后退延時(5s)。
 
  11.進行注塑機及機械手的全自動運行操作。
 
  12.全自動狀態(tài)下,因為了使機械手與注塑機之間能有較好的配合,請仔細觀察全自動狀態(tài)下兩個設備的運行情況,然后微調(diào)機械手的各項時間與注塑機的各項時間(頂針頂出延時、頂針后退延時、中間循環(huán)時間等),以便機械手做到較迅速穩(wěn)定的動作反應。
 
  13.調(diào)整完畢,進行全自動生產(chǎn)。觀察20模或半小時以上且*報警后方可離開。

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